Hefei, 26 noiembrie (Reporter Wu Lan) Reporterul a aflat de la Universitatea de Știință și Tehnologie din China pe 26 că grupul de cercetare al lui Dong Erbao, profesor asociat al universității, și echipa lui Yu Singe, profesor asociat de Universitatea City din Hong Kong, au făcut progrese importante în cercetarea senzorilor tactili. Descoperirile au fost publicate recent online în National Science Review.
Senzorii tactili sunt una dintre componentele cheie de bază pentru roboți pentru a efectua operațiuni complexe și delicate. În ultimii ani, odată cu dezvoltarea rapidă a tehnologiei viziunii artificiale, senzorii tactili bazați pe principiul recunoașterii vizuale au devenit o direcție importantă de cercetare în domeniul percepției tactile. Cu toate acestea, senzorii afiliați existenți se bazează în principal pe informații optice geometrice sau pe tehnologia de urmărire a markerului, iar rezoluția și acuratețea percepției recunoașterii poziției forței de contact sunt serios limitate.
Schema schematică a metodei de percepție tactilă bazată pe culoarea structurală a grătarului flexibil. Prin amabilitatea USTC
Pentru a rezolva această problemă, echipa de cercetare a propus o nouă metodă de percepție tactilă bazată pe culoarea structurală cu rețea flexibilă inspirată din fenomenul culorii structurale biomimetice și combinată cu algoritmi de deep learning pentru prelucrarea datelor, pentru a obține o sensibilitate ridicată și o rezoluție ridicată. percepția punctelor de contact.
Rezultatele experimentale arată că această nouă metodă poate folosi pe deplin informațiile bogate de reprezentare tactilă conținute în modelul structural de culoare și este semnificativ mai bună decât tehnologia actuală de percepție vizuală tactilă în ceea ce privește rezoluția spațială și acuratețea recunoașterii forței normale a poziționării contactului și a făcut o descoperire în performanța cuprinzătoare.
Pe baza rezultatelor de mai sus, echipa de cercetare a dezvoltat în continuare un senzor prototip pentru trei aplicații tipice de scenarii: un senzor de vibrații de înaltă sensibilitate care poate detecta cu precizie semnalele de vibrații de joasă frecvență; Un senzor de tentacule bionic care este sensibil la vibrații și turbulențe de joasă frecvență; și un sistem de detecție tactilă endoscopică cu capacități de percepție a contactului tridimensional circumferențial.
Experimentele verifică în continuare potențialul larg de aplicare al metodei de percepție tactilă în domeniile percepției roboților, monitorizării mediului și dispozitivelor medicale și oferă o nouă idee de cercetare și abordare tehnică pentru dezvoltarea tehnologiei de percepție inteligentă.