Un motor se referă la un motor care controlează funcționarea componentelor mecanice dintr-un sistem servo. Este un dispozitiv indirect cu turație variabilă care completează motorul. Poate face sistemul de control foarte precis în poziție și poate converti semnalele de tensiune în cuplu și viteză pentru a conduce obiectul de control. Majoritatea reductoarelor planetare de precizie sunt instalate pe servomotoare, motoare pas cu pas sau motoare fără perii pentru a crește cuplul, a reduce viteza și a potrivi inerția.
Conexiunea dintre servomotorul și reductorul planetar servo inferior este de a crește cuplul. De exemplu, atunci când sarcina este foarte mare, creșterea orbește a puterii servomotorului nu este rentabilă. Prin urmare, este rezonabil să alegeți un reductor planetar adecvat în intervalul de viteză necesar.
Există multe modalități de a conecta reductoarele planetare în timpul funcționării, dar conexiunea dintre reductoarele planetare și motoare include conexiunea directă, conexiunea de cuplare și, uneori, conexiunea scripetelui curea. Cu toate acestea, diferite metode de conectare au efecte diferite. Prima este conexiunea directă, care este și cea mai frecvent utilizată metodă de conectare. Pentru situații cu sarcini mici și cerințe de precizie scăzute, reductoarele planetare pot fi conectate direct la motor, de obicei fixate cu șuruburi, flanșe și alte elemente de fixare.
A doua metodă este de obicei conexiunea de cuplare externă, care utilizează un cuplaj extern, deci este necesar un servomotor cu fantă pentru cheie. Cuplajul extern poate folosi și un cuplaj flexibil (arbo moale) - puterea de antrenare a arborelui moale este în general mare și poate atinge și viteze mari.
Al treilea este că arborele de ieșire al servomotorului se extinde în reductor. Servomotorul este conectat la reductor printr-o flanșă, iar în reductor planetar există o clemă deformabilă care poate fi strânsă prin acționarea șurubului de blocare de pe reductor. Servomotorul poate fi strâns de arborele de ieșire și reductor, iar conexiunea cu flanșă permite clemei din reductor să strângă strâns șurubul de strângere pentru a atinge scopul conexiunii. Conexiunea de cuplare poate fi conectată direct împreună și poate fi folosită și o transmisie cu lanț. Cu toate acestea, transmisia cu lanț este, în general, potrivită pentru conexiuni de viteză mică, așa că este adesea folosită pentru conexiunile după reductor. În fabricile reale, cei doi arbori pot fi, de asemenea, conectați direct la praful Youshi. Un scaun de rulment și cei doi arbori din interior sunt conectați între ele prin chei, dar această cerință nu este mare și viteza este, de asemenea, puțin scăzută, Este recomandat să folosiți cuplaje și curele pentru rotație, sau pur și simplu folosiți un motor reducător.
A patra este conexiunea angrenajului, care poate fi folosită pentru a conecta reductorul planetar și motorul prin roți dințate. Conexiunea angrenajului are caracteristicile de înaltă eficiență și precizie și este potrivită pentru situații care necesită transmisie de înaltă precizie și viteză mare.
A cincea este conexiunea curelei. Pentru situații cu sarcini mari și putere redusă a motorului, se poate folosi o curea pentru a conecta reductorul planetar și motorul. Conexiunea curelei are funcția de reducere a zgomotului și tamponare, ceea ce poate reduce zgomotul și vibrațiile motorului.