Roboții industriali trebuie să se bazeze pe diverși senzori pentru a obține informații despre mediul înconjurător pentru a îndeplini sarcini precum poziționarea corectă, navigarea și evitarea obstacolelor. Tipurile comune de senzori includ:
- Senzor vizual: Senzorul vizual este folosit pentru a captura imagini sau date video ale obiectelor țintă, cum ar fi camere, lidar etc. Prin analiza acestor date, robotul poate realiza funcții precum recunoașterea obiectelor, poziționarea și urmărirea.
- Senzor de forță/cuplu: Senzorul de forță/cuplu este utilizat pentru a măsura forța externă și cuplul aplicate robotului, cum ar fi senzorul de presiune, senzorul de cuplu etc. Aceste date sunt esențiale pentru controlul mișcării robotului și monitorizarea sarcinii.
- Senzor de proximitate/distanță: Senzorul de proximitate/distanță este folosit pentru a măsura distanța dintre robot și obiectele din jur pentru a asigura o gamă sigură de mișcare. Senzorii obișnuiți de proximitate/distanță includ senzori cu ultrasunete, senzori cu infraroșu etc.
- Encoder: Encoderul este un senzor folosit pentru a măsura unghiul de rotație și informații despre poziție, cum ar fi codificatorul fotoelectric, encoderul magnetic etc. Prin procesarea acestor date, robotul poate realiza un control precis al poziției și o planificare a traiectoriei.