Producția modernă se bazează mult pe roboți industriali, care se bazează, de asemenea, în mare parte pe tipul de reducător utilizat în performanță. Trei tipuri principale de reductoare utilizate în roboții industriali sunt acum cutii de viteze planetare, antrenări armonice și reductoare de viteze elicoidale.
Construcția specială a angrenajelor interne și externe acutii de viteze planetareeste binecunoscut; angrenajele interne sunt fixate de arborele de ieșire, iar angrenajele exterioare sunt cuplate la arborele motorului. Acest design permite un raport mare de reducere și permite cutiei de viteze planetare să prezinte o netezime destul de excelentă în cuplul transmis. Folosite adesea în articulațiile roboților industriali pentru a garanta că robotul poate efectua multe mișcări complicate cu precizie și fiabilitate, cutiile de viteze planetare sunt antrenate de dimensiunile lor mici și de cuplul constant.
Constă în principal din disc flexibil și angrenaj rigid,antrenare armonicăurmează ideea vibrațională armonică. Decelerația are loc din deformarea discului flexibil care conduce angrenajele să se răsucească în timp ce arborele motorului se rotește. Deosebit de potrivit pentru efectorii roboți care necesită o mare precizie și un cuplu ridicat, inclusiv sudare, asamblare și alte activități de înaltă precizie, antrenarea armonică este binecunoscută pentru precizia sa mare de transmisie, dimensiunea compactă și durata lungă de viață.
Construcția simplă și eficiența de transmisie eficientă a reductoarelor elicoidale le fac preferate. Acest reductor produce un cuplu semnificativ de ieșire prin utilizarea angrenajelor elicoidale combinate. Instalate de obicei pe baza și brațul robotului, reductoarele elicoidale sunt utilizate pentru a oferi robotului o asistență continuă și robustă datorită stabilității și fiabilității lor.
