1, Caracteristici tehnice
Reductor RV: Transmisia se realizează prin reducerea în mai multe etape, compusă în general din treapta frontală a reductorului planetar și treapta din spate a reductorului cicloidal, cu un număr mare de componente;
Acționare armonică: transmiterea mișcării prin deformarea elastică a roților flexibile, compusă în principal din trei componente de bază: roți flexibile, roți de oțel și generatoare de valuri. În comparație cu RV și alte reductoare de precizie, materialele, volumul și greutatea utilizate în reductoarele armonice sunt semnificativ reduse.
2, Performanța produsului
Reductor RV: volum mare, capacitate mare de încărcare și rigiditate ridicată;
Unitate armonică: dimensiuni mici, raport de transmisie ridicat și precizie ridicată.
3, Scenarii de aplicare
Reductoarele RV sunt utilizate în general în poziții de încărcare grea, cum ar fi baza, brațele și umerii roboților cu mai multe articulații;
Unitățile armonice sunt utilizate în principal în antebrațele, încheieturile sau mâinile robotului.
4, Câmp terminal
Roboții de sarcină grea echipați cu reductoare de RV sunt utilizați în mod obișnuit în industrii precum automobilele, transporturile și terminalele portuare;
Roboții cu o sarcină mai mică de 30 kg compuși din reductoare armonice sunt utilizați în mod obișnuit în industrii precum 3C, semiconductori, alimentație, turnare prin injecție, matrițe și asistență medicală.