În domeniul testării tehnologiei spațiale pe stația spațială din China, un test de ultimă generație a ajuns la sfârșit: un robot de inspecție a conductelor a finalizat cu succes un test pe orbit. Acest test nu numai că verifică adaptabilitatea robotului în mediul complex de conducte și siguranța mișcării sale variabile de rigiditate, dar pune și o bază tehnică solidă pentru implementarea viitoarei sarcini de inspecție a conductelor de stații spațiale.
În timpul testului, astronauții au construit cu atenție un sistem de conducte simulate, incluzând conducte drepte, cotit și conice cu diferite diametre. În acest mediu simulat, au efectuat un test al capacității robotului de a se deplasa, un test de extragere în starea de micșorare și un test de extragere după reglarea fină. Datorită performanțelor sale excelente, robotul verifică cu succes tehnologia de mișcare autonomă prin traversarea fără probleme de țevi de diferite dimensiuni. În special, robotul poate elimina cu ușurință conductele complexe chiar și în caz de defecțiune a energiei electrice, care dovedește pe deplin siguranța mecanismului său de conformitate pasivă.
Echipa de la sol a jucat un rol cheie pe tot parcursul procesului. Prin software de asistență la sol, monitorizează și înregistrează date cheie, cum ar fi poziția, curentul robotului și forța de contact în timp real pentru a se asigura că astronauții pot finaliza cu succes operațiuni pe orbită. În același timp, echipa de la sol a efectuat, de asemenea, o analiză aprofundată a acestor date, care a oferit o referință valoroasă pentru experimentele ulterioare.
Testul în orbită a robotului de inspecție a conductelor marchează primul test de succes al unui robot de operare specială în cabina stației spațiale din China. Testul nu numai că verifică proiectarea robotului de conducte cu un raport de modificare a diametrului mare și tehnologiile cheie, cum ar fi controlul mișcării coordonate pe mai multe niveluri, dar dovedește, de asemenea, adaptabilitatea autonomă și siguranța mișcării robotului în mediul complex de conducte de stație spațială. Acest lucru acumulează, fără îndoială, o experiență bogată pentru aplicarea practică a viitorilor roboți în conductele stației spațiale.
Față de complexitatea structurii conductelor stației spațiale, roboții de inspecție a conductelor se confruntă cu mari provocări. Pensile mari, modificările abrupte și întreruperile diametrelor conductelor necesită roboți să aibă un grad ridicat de mișcare autonomă. În același timp, pentru a asigura siguranța mișcării robotului în conductă, este necesar să se adapteze la schimbarea diametrului conductei și să evitem să te blochezi în conductă în situații neașteptate. Pentru a rezolva aceste probleme, robotul de inspecție a conductelor adoptă un design de rigiditate variabilă bionică.
Robotul are, de asemenea, o structură modulară, are 23 de grade de libertate și este echipat cu mai multe tipuri de senzori. „Creierul inteligent” este capabil să folosească informații despre senzori în întregul corp pentru a calcula postura și poziția și pentru a dezvolta cea mai bună strategie de exercițiu. La premisa de a asigura siguranța conductei, robotul poate regla flexibil poziția, viteza și forța de forță a fiecărei îmbinări din corp pentru a obține o mișcare lină în conducta stației spațiale.
Succesul acestui test nu numai că demonstrează nivelul avansat al tehnologiei aerospațiale din China, dar oferă și un sprijin puternic pentru întreținerea și gestionarea viitoarei stații spațiale. Odată cu avansarea continuă a tehnologiei, se crede că roboții de inspecție a conductelor vor juca un rol important în mai multe domenii și vor contribui la cauza explorării spațiului uman.