Recent, Comitetul Național de Standardizare a Roboților (SAC/TC591) a lansat oficial standardul național „Cerințe tehnice pentru capacitatea de adaptare a robotului” (GB/T 44589-2024), care stipulează cerințele tehnice pentru capacitatea de adaptare a robotului la nivelul de control al forței și este potrivit pentru dezvoltarea tehnică, testarea și evaluarea capacității de adaptare a robotului la nivel de control al forței și alte tipuri de abilități de adaptare sunt utilizate ca referințe.
Standardul este elaborat de Beijing Machinery Industry Automation Research Institute Co., Ltd. și Shanghai Feixi Robot Technology Co., Ltd. și participă în comun 28 de unități, cum ar fi producători de roboți de masă și institute de cercetare științifică din domenii conexe, și este primul standard național pentru cerințele tehnice ale capacității de adaptare a robotului în China.
„Acest standard definește pentru prima dată capacitatea de adaptare a roboților și elaborează cerințele sale tehnice, care este standardul de bază pentru o altă subdiviziune după roboții industriali și roboții colaborativi”. Hu Xiaoping, vicepreședintele Feixi Technology, a spus că înainte de aceasta, nu exista un standard tehnic pentru capacitatea de adaptare a roboților în țară și în străinătate, iar după lansarea standardului, acesta va umple golul în domeniul standardelor și va promova construcția sistemului standard de robot domestic.
Înainte de apariția acestui standard, în China există doar două standarde pentru controlul forței și cerințele flexibile ale roboților, și anume „Specificațiile tehnice pentru controlul forței roboților industriali” și „Cerințe tehnice pentru controlul flexibil al roboților industriali”.
Conform informațiilor de pe site-ul Comitetului Național de Standarde, standardul consideră că capacitatea de adaptare a robotului se referă la capacitatea robotului de a finaliza sarcina de lucru în sensul forței și poziționării controlului colaborativ în condiții chimice nestructurale. . Adică, prin identificarea și analiza obiectelor de operare, a mediilor și a sarcinilor, se realizează reglarea adaptivă și controlul pentru a finaliza operațiuni complexe.
În mod specific, robotul trebuie să îndeplinească cerințele standard în ceea ce privește componentele de percepție a posturii, componentele de percepție a forței, componentele de control al posturii și componentele de control al forței. În același timp, standardul propune că capacitatea de adaptare a robotului trebuie să îndeplinească standardul în trei aspecte, și anume, capacitatea de a compensa deviația de poziție, capacitatea de a rezista interferențelor și capacitatea de a generaliza sarcinile.
Printre acestea, capacitatea de compensare a abaterii poziției este adaptabilă la obiectul de operare, adică atunci când există o abatere între poziția reală a efectorului final al robotului și poziția așteptată a sarcinii, valoarea maximă permisă a abaterii robotului de finalizat. sarcina aşteptată. Capacitatea anti-interferență corespunde adaptării mediului, ceea ce înseamnă că, chiar și în prezența interferențelor externe, robotul are capacitatea de a compensa sau de a se adapta la interferență și de a finaliza sarcina așteptată. Capacitatea de generalizare a sarcinilor este abilitatea de a implementa rapid în alte scenarii similare și de a finaliza în mod autonom sarcini similare, cu premisa că robotul poate finaliza o anumită sarcină.
De-a lungul standardului, metodele de testare și evaluările capacității cerințelor de capacitate de adaptare ale robotului sunt, de asemenea, atașate în detaliu. În această parte, sunt descrise în detaliu pregătirea testului, etapele testului, metodele de evaluare, nivelurile de abilități, indicatorii tehnici și evaluarea nivelului capacității de adaptare a robotului.
„În procesul de compilare și consultare a materialelor, am constatat că nu a existat un standard scris pentru capacitatea de adaptare a roboților în țară și în străinătate, sau chiar nu a fost definit. Prin acest standard, arată recunoașterea de către industrie a conceptului de roboții adaptivi pe care Feixi i-a susținut Hu Xiaoping a spus că acest standard a deschis o nouă rută pentru cerințele de capacitate de adaptare ale roboților, ceea ce echivalează cu deschiderea unei noi direcții pentru adaptare. roboți din întreaga industrie a roboților, iar cerințele de capacitate ale roboților adaptabili în viitor pot merge la standard.
În plus față de completarea lacunelor în cerințele standard pentru adaptabilitatea roboților, standardul este de fapt un supliment la standardele de robot existente. În același timp, nu a existat o cerință unificată pentru blocajul tehnic al capacității de adaptare a robotului, descrierea inconsecventă și lipsa standardelor relevante în țară și în străinătate. Prin urmare, formularea acestui standard poate promova dezvoltarea tehnologiei capacității de adaptare a roboților și poate accelera procesul de „compensare a deficiențelor” roboților autohtoni de vârf.
În plus, standardul a fost scris la momentul lansării că lansarea standardului poate promova dezvoltarea și aplicarea tehnologiei capacității de adaptare a roboților și apoi poate conduce la dezvoltarea de înaltă calitate a domeniilor industriale, cum ar fi mediul-înaltă. pune capăt industriei robotilor și transformării și modernizarii inteligente a producției și promovează aplicarea inovatoare a tehnologiei adaptive a roboților în domeniul medical, agricol, logistică, serviciilor, cercetării științifice și în alte industrii, lărgește limitele aplicațiilor roboților, promovează aterizarea și comercializarea de aplicații avansate de automatizare în mai multe industrii și scenarii, generarea de noi modele și formate de aplicații și cultivarea de noi puncte de creștere a economiei naționale.
„Standardele naționale nu pot doar să reglementeze piața, ci și să conducă inovația în industrie. Se crede că formularea acestui standard poate permite mai multor oameni din industrie să se alăture industriei de dezvoltare a capacităților de adaptare a roboților, să promoveze îmbunătățirea capacităților tehnologiei robotului, și să promoveze eficient construcția de noi productivitate de calitate, a spus Hu Xiaoping.