Noua generație de robot umanoid de uz general GR-2 dezvoltat independent de Fourier a inaugurat o lansare de succes. Pe baza viziunii de produs de „crearea celui mai bun purtător de întruchipare pentru AI”, GR-2 a adus inovații și îmbunătățiri remarcabile în mai multe aspecte cheie, cum ar fi hardware, design și cadrul de dezvoltare, arătând mai flexibil, mai puternic și mai deschis. caracteristici pentru a satisface nevoile dezvoltatorilor din diverse domenii și scenarii de aplicații diverse.
O actualizare completă a designului, o nouă etapă pentru seria GRx
GR-2 urmează limbajul de design bionic al GR-1 în aparență, optimizând în același timp proporțiile întregului corp - înălțimea îmbunătățită atinge 175 cm, cântărește 63 kg, are un total de 53 de grade de libertate pentru întregul corp, iar sarcina de mișcare a unui singur braț ajunge la 3 kg, ceea ce poate finaliza operațiuni mai complexe. Capacitatea bateriei de noua generatie a fost dublata, iar durata de viata a bateriei a fost extinsa la 2 ore. Pe baza suportării încărcării directe, se adaugă o schemă de schimbare a bateriei detașabilă pentru a satisface pe deplin nevoile sportului.
Dispunerea GR-2 adoptă un design intern al cablului, care nu numai că îmbunătățește estetica generală, dar simplifică și adaptarea modulară, reduce obstacolul din dispunerea periferică a dezvoltatorului și lasă suficient spațiu pentru adaptarea și dezvoltarea scenei. Pentru a optimiza strategia de control și performanța, aranjarea comună a GR-2 a fost schimbată din paralel în serie, astfel încât mișcarea fiecărei îmbinări să poată fi calculată independent, ceea ce este favorabil dezvoltatorilor să implementeze algoritmi de control, să faciliteze depanarea și întreținerea și să reducă costurile de producție.
Mâini dexteroase tactile manoide, operare mai flexibilă a membrelor superioare
GR-2 a îmbunătățit în mod semnificativ flexibilitatea și precizia manipulării membrelor superioare, în principal datorită îmbunătățirii iterative de către Fourier a performanței mâinilor dexter. GR-2 este echipat cu o nouă generație de mâini dibace, cu12 grade de libertate într-o mână, care reproduce perfect forma și dimensiunea mâinii umane, simulând în același timp mișcarea naturală a mâinii umane în cea mai mare măsură.
Fourier a dezvoltat o nouă generație de mâini dibace
Noua generație de mâini dibace este, de asemenea, echipată cu 6 senzori tactili și algoritmi de control al mișcării, care pot detecta puterea de prindere în timp real, pot ajusta strategia de prindere și pot realiza un control precis al forței și apucarea obiectelor de diferite forme, materiale și greutăți. .
Fiind următorul câmp de luptă principal al industriei robotilor umanoizi care să promoveze în mod activ comercializarea, operarea membrelor superioare trebuie încă antrenată cu o cantitate mare de date pentru a realiza generalizarea și a sparge barierele capacității de specificitate. GR-2 acceptă o varietate de metode de predare a membrelor superioare, cum ar fi controlul operațiunii VR de la distanță, predarea prin glisare și plasare și controlul final al computerului superior. Creați rapid mișcări, înregistrați date multidimensionale, cum ar fi traseele de mișcare a membrelor superioare, unghiurile articulațiilor, forța, mișcările dibace ale mâinii și informațiile tactile, oferind un sprijin puternic pentru colectarea mai multor date reale de antrenament și ajutând dezvoltatorii să reducă decalajul dintre simulare și realitate.
GR-2 permite manevrarea mai flexibilă a membrelor superioare
Actuator 2.0, capacitate de mișcare mai puternică
GR-2 realizează o performanță mai antropomorfă în ceea ce privește structura exterioară și controlul mișcării. În acest scop, Fourier a creat 7 modele diferite de actuatoare FSA, care sunt aplicate pe șold, gleznă și alte articulații ale robotului pentru a îndeplini cerințele de cuplu ale fiecărei articulații. Aceste actuatoare auto-dezvoltate nu numai că se adaptează perfect la forma bionică a robotului, dar reduc și efectiv costul hardware-ului.
Fourier a dezvoltat propria sa nouă generație de actuatoare FSA
Noua generație deactuatoareoferă o putere mai puternică pentru GR-2, cu un cuplu maxim de vârf al articulației de peste 380 N.m. Combinat cu algoritmul perfect de control al actuatorului, GR-2 are o capacitate de încărcare mai mare și un control fluid al mișcării.
Noua versiune a actuatorului adoptă un sistem de codificator dublu, care îmbunătățește precizia codificatorului de 2 ori, oferă un feedback absolut mai precis al poziției și vitezei și asigură acuratețea controlului GR-2 atunci când efectuează diverse acțiuni și realizează un răspuns dinamic ridicat.
O platformă de dezvoltare mai deschisă accelerează implementarea întrupării AI
Fourier acordă o mare importanță nevoilor și experienței dezvoltatorilor și optimizează platforma originală de dezvoltare în acest upgrade de produs pentru a forma un set de soluții de interfață de dezvoltare bazate pe limbaje de programare mainstream. Fie că sunteți un cercetător în robotică, un inginer în automatizare industrială sau un dezvoltator de software AI, puteți începe rapid, puteți personaliza eficient o varietate de aplicații și puteți realiza inovații în tehnologie robotică.
Soluția sprijină dezvoltarea programului de algoritm al modelului server-client, încapsulează o serie de API-uri concise și ușor de utilizat și integrează module de algoritm pre-optimizate, cum ar fi viziunea artificială, planificarea traseului și feedback-ul de control al forței, ceea ce simplifică proces de implementare a sarcinilor complexe, coborând în același timp pragul de dezvoltare și îmbunătățește semnificativ eficiența dezvoltării. În prezent, acceptă cadre open source, cum ar fi NVIDIA Isaac Lab, ROS, Mujoco și Webots.
Platforma va oferi funcții detaliate de înregistrare și monitorizare de la distanță, protocoale de securitate stricte încorporate și mecanisme de recuperare a erorilor, va asigura siguranța și fiabilitatea procesului de dezvoltare și va oferi dezvoltatorilor resurse de documentare cuprinzătoare și detaliate și asistență tehnică cu răspuns rapid.
Fourier GRx, născut pentru AI
Având în vedere evoluția viitoare a ontologiei robotului umanoid, Fourier a propus conceptul de „hexagon al produsului”, concentrându-se pe șase dimensiuni: inteligența mișcării, operarea dibăciei, inteligența cognitivă, designul bionic, experiența utilizatorului și aplicarea comercială și clarificarea standardelor de capacitate. și direcția de dezvoltare a ontologiei robotului.
„Ne-am gândit la ideea că există atât de multe dintre cele mai puternice creiere din lume care explorează inteligența artificială, dar încă are nevoie de un container fizic pentru a o transporta”, a spus Gu Jie, fondatorul și CEO al Fourier. „Când ontologia robotului umanoid ajunge la nivelul optim în toate dimensiunile și devine un războinic hexagonal, va fi cu siguranță cea mai bună alegere de întruchipare pentru AI. AI aici nu se limitează la modele mari, ci include și întregul proces de percepție a robotului, decizie. - realizarea și execuția”.
Seria Fourier GRx se angajează să creeze roboți umanoizi bipedi mai antropomorfi, versatili și mai prietenoși pentru instituțiile de cercetare științifică, întreprinderile de top, dezvoltatorii de scenarii și clienții finali în ecosistemul său cooperant, promovând integrarea strânsă a AI și lumea fizică și realizând adevărata simbioză om-mașină.