La „2024 China Humanoid Robot Ecological Conference” din 2 aprilie, mai mulți reprezentanți ai întreprinderilor din industria robotilor umanoizi s-au adunat pentru a susține prezentări interesante pe subiecte de ultimă oră, tendințele pieței și direcțiile de aterizare în industria robotilor umanoizi. Printre aceștia, Xu Jincheng, fondatorul Parsini Perception Technology, a ținut un discurs principal pe tema „Tehnologia tactilă multidimensională care definește următoarea generație de roboți umanoizi”.
Tehnologia de detectare Parsini provine de la unul dintre cei patru receptori mecanici fundamentali de pe pielea umană: corpul Parsini. Extrem de sensibil la vibrații și presiune, poate detecta materialele de suprafață. Parsini Perception Technology este o companie cu nucleu tactil și tehnologie de automatizare de ultimă oră, angajată să creeze sisteme robotizate cu o percepție mai inteligentă, să îmbunătățească experiența de interacțiune om-calculator și să exploreze inovația în domenii emergente pentru a aduce aplicații tehnologice mai avansate și inteligente clienților și societate.
Misiunea companiei este de a promova o nouă generație de roboți umanoizi comerciali cu atingere multidimensională ca nucleu, oferind roboți umanoizi universali de top pentru diferite scenarii și clienților întreprinderi care necesită forță de muncă. Ca cea mai importantă percepție senzorială a ființelor umane - atingerea, ea presupune aproape toate canalele de interacțiune dintre corpul uman și lumea fizică, care include și toate scenele muncii umane de bază în viața de zi cu zi. Tehnologia de percepție Parsini se angajează să depășească tehnologia de bază a atingerii mașinilor, dotând roboților o capacitate de percepție tactilă multidimensională la fel de sensibilă ca corpul uman, permițând roboților să se adapteze rapid la diferite medii, să ajute oamenii să finalizeze diverse elemente de bază sau complexe. sarcini în sute de milioane de posturi și conduce următoarea generație de transformare a industriei.
Membrii fondatori ai companiei provin de la Laboratorul de Robotică al Universității Waseda din Japonia, care are tehnologie de ultimă oră și a lansat primul robot umanoid din lume. Continuându-și calificările excelente de cercetare și dezvoltare, compania are produse și soluții de roboți de vârf în industrie, inclusiv senzori tactili multidimensionali PX-6AX, senzori tactili de calitate pentru consumatori PX-3A, mâini tactile dexteroase DexH5 și umanoizi. roboții Tora. Oferim produse și soluții de roboți lideri în industrie pentru clienți în domenii precum producția inteligentă, asistența medicală, producția industrială și electronicele de larg consum.
Tora, un robot umanoid tactil, este primul robot umanoid cu percepție tactilă multidimensională și multi-array ca nucleu, echipat cu funcții avansate de control al mișcării și interacțiune om-mașină. Miezul algoritmului PX Core purtat de Tora îi permite să dobândească eficient abilități de producție umană folosind informații vizuale și tactile în mod dublu. Cu ajutorul funcției de învățare prin imitație, Tora se poate adapta mai rapid la diferite medii și sarcini și își poate optimiza continuu performanța în interacțiunea cu oamenii. Tora adoptă un design modular care acceptă înălțimea reglabilă și dezvoltarea personalizată și se poate adapta în mod flexibil la diferite scenarii de aplicație.
Mână dexteroasă tactilă Parsini: DexH5 este un produs care integrează perfect o mână de robot cu mai multe grade de libertate cu senzori tactili. Cu sute de unități de detectare tactilă și algoritmi de inteligență artificială, DexH5 poate efectua în mod autonom diverse operațiuni comune, cum ar fi o mână umană. Modulul de îmbinare a cuplului robotului PXR: poate realiza un control al forței de înaltă precizie, modulul de detectare a cuplului utilizează tehnologia senzorului tactil multidimensional PX, făcând robotul mai inteligent, flexibil, adaptabil la diferite medii și stabil pentru a îndeplini orice sarcină. Bazat pe arhitectura de control al modelului bimodal tactil vizual PX Core.
De ce să cercetezi tehnologia de detectare tactilă multidimensională? Definiția senzației tactile multidimensionale: Senzația tactilă multidimensională este o formă perceptivă importantă a roboților. Spre deosebire de viziune, roboții pot obține și alte proprietăți ale obiectelor, în afară de mișcarea geometrică și culoare, prin senzații tactile multidimensionale, inclusiv presiune, frecare, moliciune și duritate, textură, greutate și temperatură.
Avantajele atingerii multidimensionale: Avantajele atingerii multidimensionale constau în unicitate și complementaritate, jucând un rol central în multe scenarii; Fuziunea dintre atingere și viziune poate oferi capacități de percepție mai fiabile și mai cuprinzătoare, promovând inovația și aplicarea pe scară largă a tehnologiei robotului; Integrarea profundă a tehnologiei de percepție tactilă multidimensională și a tehnologiei robotice de către Parsini face roboții mai inteligenți, flexibili și capabili să gestioneze sarcini complexe, aducând mai multe posibilități producției și vieții sociale.
Necesitatea tehnologiei tactile multidimensionale: nu este ușor pentru roboți să se adapteze la scenarii de viață complexe și în continuă schimbare. Asamblarea produselor subțiri, ridicarea țesăturilor moi, ridicarea paharelor fragile de sticlă și chiar manipularea cutiilor de diferite dimensiuni și greutăți sunt toate obstacole în calea operațiunilor roboților. Arma ascuțită pentru oameni pentru a depăși această dificultate sunt receptorii tactili care acoperă ambele mâini. Prin feedback-ul tactil cu matrice multidimensională, oamenii își pot ajusta continuu postura și forța în timpul acțiunii, obținând controlul asupra diferitelor obiecte și instrumente. Prin urmare, capacitatea de detectare tactilă este cheia roboților pentru a intra în scene complexe și flexibile.