Cu cât tehnologia evoluează mai mult, cu atât este mai aproape de viață.
În ultimii doi ani, AI a ocupat poziția C absolută pe lista subiectelor fierbinți în tehnologie. În urma exploziei ChatGPT, ca o altă ramură importantă a dezvoltării AI, „inteligența întruchipată” devine un subiect fierbinte de îngrijorare larg răspândită în întreaga lume. Dintr-o dată, „roboții întruchipați” au devenit, de asemenea, o nouă paletă în industria științei și tehnologiei.
Conform definiției experților CCF, inteligența încorporată se referă la un sistem inteligent bazat pe percepția și acțiunea corpului fizic, care obține informații, înțelege probleme, ia decizii și realizează acțiuni prin interacțiunea dintre agent și mediu, astfel încât pentru a produce un comportament inteligent și adaptabilitate, iar cuvântul său cheie este „întruchiparea”, adică nu este vorba doar de algoritmi și date abstracte, ci interacționează cu lumea prin forme fizice.
Așa-numitul robot întruchipat, adică inteligența la persoana întâi cu inițiativă, este în esență un robot care poate interacționa cu mediul și percepe și poate planifica, lua decizii, acționa și are capacitatea de a executa în mod independent. Nu doar roboții umanoizi, orice mașină inteligentă tangibilă care se poate deplasa prin spațiu este o formă de robot întruchipat, al cărui scop principal este să poată auzi limbajul uman, apoi să descompună sarcinile, să planifice sarcini secundare, să interacționeze cu mediul și, în sfârșit îndeplini sarcinile corespunzătoare.
Judecând după starea actuală de dezvoltare a industriei, roboții umanoizi sunt cea mai bună formă purtătoare de inteligență întruchipată. Conduși de politică, capital și piață, giganții tehnologici globali precum NVIDIA, OpenAI, Microsoft și Amazon s-au reinjectat pe piață, iar cercul tehnologic pare să fi lansat un semnal al următoarei piese de desfacere - era umanoidului. roboții se apropie.
Creșteți traseul roboților și conduceți noul val de roboți umanoizi
În calitate de lider global în puterea de calcul AI, structura NVIDIA în domeniul roboților inteligenți se învârte în principal în jurul celor trei domenii de bază ale modelelor mari, datelor și platformelor de dezvoltare, cu scopul final de a construi un ecosistem de dezvoltare subiacent pentru roboți.
Din 2018, NVIDIA lucrează la roboți inteligenți. La acel moment, NVIDIA a lansat NVIDIA Isaac, un nou hardware, software și un simulator de robot din lumea virtuală, Jetson Xavier, o platformă de computer concepută special pentru robotică și seturi de instrumente software pentru robotică aferente, trăgând primul foc în domeniul roboticii inteligente.
Din 2019 până în 2022, NVIDIA a deschis un aspect complet în domeniul roboților inteligenți. Acestea includ SDK-ul Isaac SDK în 2019, platforma Omniverse în 2021 și Isaac Nova Orin în 2022.
În 2023, NVIDIA a lansat o nouă rundă de proiecte „AI generative + robotică”, făcând o incursiune puternică în domeniul roboticii inteligente. Folosind cele mai recente AI generative și tehnologii avansate de simulare, NVIDIA a anunțat noul modul industrial Jetson AGX Orin și noile versiuni ale software-ului Isaac ROS și Isaac Sim, îmbunătățind performanța în întreaga linie de produse, reducând în același timp bariera de acces.
Când vine vorba de inteligența întruchipată, „platforma” fondatorului NVIDIA, Jensen Huang, nu s-a oprit niciodată.
Huang a spus în repetate rânduri în discursurile publice că „următorul val de inteligență artificială va fi inteligența întruchipată”. La GTC24 din acest an, Huang a mai spus că „dezvoltarea unui model de bază pentru un robot umanoid de uz general este unul dintre cele mai interesante subiecte din spațiul AI de astăzi”.
În februarie, NVIDIA a înființat, de asemenea, GEAR, un laborator de cercetare a agenților încorporați cu scop general, care se concentrează pe cercetarea în domeniile modelelor multimodale, roboților de uz general, agenților bazați pe lumea virtuală, simulării și date sintetice pentru a promova aplicații inteligente în mai multe modalitati si scenarii.
Merită menționat că la GTC24, NVIDIA a lansat GR00T (Generalist Robot 00 Technology) și Jetson Thor, un nou computer robot umanoid, care nu numai că marchează o descoperire majoră în domeniul umanoidului. tehnologia robotică pentru NVIDIA, dar stabilește și un nou etalon pentru întreaga industrie de robotică.
În detaliu, funcțiile de bază ale GR00T includ înțelegerea limbajului natural, imitarea comportamentului și învățarea multimodală, care pot schimba în mod eficient modul în care roboții umanoizi învață lumea reală: prin înțelegerea textului în limbaj natural, limbajului uman, videoclipuri, live demonstrații etc., robotul poate imita mișcările corpului uman sau alte comportamente, astfel încât să realizeze interacțiunea cu lumea reală.
Jetson Thor este noua platformă de calcul NVIDIA concepută special pentru roboții umanoizi, care este „creierul” roboților umanoizi.
Platforma de calcul din spatele acesteia este esențială pentru a realiza roboți umanoizi eficienți, iar Jetson Thor este forța motrice din spatele GR00T.
Capabil să îndeplinească sarcini complexe și să interacționeze în siguranță și în mod natural cu oamenii și mașinile, Jetson Thor are o arhitectură modulară optimizată pentru performanță, consum de energie și dimensiune și poate fi integrat cu ușurință în diferite tipuri de roboți umanoizi, susținând performanța generală a robotului. și simplificând foarte mult proiectarea și dezvoltarea roboților umanoizi.
În plus, Jetson Thor aduce capabilități AI capabile să conducă roboți umanoizi. Continuând moștenirea performanței înalte a seriei Jetson, Jetson Thor oferă o performanță AI în virgulă mobilă de 800 trilioane 8-biți pe secundă pentru a rula modele AI generative multimodale, cum ar fi GR00T, alimentat de următorul arhitectura NVIDIA Blackwell de generație și motorul Transformer.
În comparație cu arhitectura Hopper din generația anterioară a NVIDIA, arhitectura Blackwell oferă o îmbunătățire a performanței de câteva ori mai mare în fiecare aspect. În plus, nucleelor Blackwell Tensor a fost adăugată o nouă precizie, iar motorul Transformer din a doua generație construit pe această arhitectură acceptă inferența AI în virgulă mobilă de 4-biți, dublând puterea de calcul și dimensiunea modelului.
În plus, Jetson Thor integrează un procesor de siguranță funcțional, un cluster CPU de înaltă performanță și 100 GB lățime de bandă Ethernet pentru a oferi performanțe superioare, fie că este vorba de percepție în timp real și de luare a deciziilor în medii complexe sau de funcționare stabilă la sarcini mari.
Platforma de calcul cu trei straturi ajunge pe piață și accelerează dezvoltarea industriei globale a robotilor umanoizi
„Procesor + Platform + Development Tools” este „trei-în-unul” pe care NVIDIA trebuie să intre pe fiecare piață nouă, și același lucru este valabil și pentru roboții umanoizi.
Spre deosebire de mașinile automate tradiționale sau de dispozitivele simple controlate de la distanță, roboții umanoizi au structuri corporale și capacități de percepție mai complexe și pot interacționa cu mediul în mod mai natural și mai flexibil. Apariția acestui tip de robot marchează saltul AI de la o singură prelucrare a datelor la o capacitate cuprinzătoare de percepție, luare a deciziilor și acțiune. În spatele tuturor acestor lucruri, puterea de calcul de înaltă performanță se află coloana vertebrală a puterii NVIDIA.
Fiind produsul emblematic al NVIDIA în domeniul AI, supercomputerul NVIDIA AI este o platformă super-inteligentă care integrează calcularea de înaltă performanță, învățarea profundă și analiza datelor mari.
În procesul de dezvoltare a roboților umanoizi, formarea modelelor este o parte crucială, care trebuie să se ocupe de cantități masive de date și algoritmi complecși. Supercomputerul NVIDIA AI, cu capabilitățile sale puternice de calcul în paralel cu GPU, poate accelera în mod semnificativ acest proces, poate scurta ciclul de antrenament al modelului și poate îmbunătăți eficiența antrenamentului, ceea ce face posibilă dezvoltarea și repetarea rapidă a roboților umanoizi. În plus, printr-o pregătire eficientă a modelelor, roboții umanoizi pot înțelege mediul mai precis și pot executa instrucțiuni, demonstrând astfel capacități mai puternice în aplicații practice.
Pe lângă puterea sa de calcul, NVIDIA are mulți ani de experiență în simulare, iar soluția sa completă pentru robotică, NVIDIA Isaac, a primit multă atenție încă de la înființare.
Platforma Isaac oferă o suită de biblioteci de accelerare NVIDIA, modele de bază AI și tehnologii avansate de simulare pe care producătorii de roboți le pot integra în stack-urile lor de tehnologie.
Isaac Sim: Construiește o punte perfectă între virtual și real
Isaac Sim este o aplicație de referință pentru simularea robotică construită de NVIDIA și una dintre componentele de bază ale NVIDIA Isaac, cu caracteristici cheie precum un mediu de simulare a robotului extrem de realist, design modular și aplicație flexibilă, suport pentru personalizare și extindere și integrare perfectă cu alte instrumente NVIDIA.
Construit pe platforma Omniverse, Isaac Sim integrează tehnologiile și instrumentele avansate ale Omniverse, cum ar fi motorul fizic PhysX, urmărirea razelor în timp real, urmărirea căii și limbajul de definire a materialelor (MDL), pentru a oferi un mediu virtual interactiv extrem de realist pentru proiectarea și testarea roboților umanoizi.
În această lume virtuală, dezvoltatorii pot simula o varietate de scenarii complexe, de la simpla preluare de obiecte până la explorarea complexă a mediului, fără a construi efectiv un prototip fizic, pentru a evalua pe deplin comportamentul și performanța robotului. Acest lucru nu numai că reduce considerabil costurile de cercetare și dezvoltare, dar și accelerează ciclul de iterație, permițând roboților umanoizi să se adapteze mai rapid la diverse scenarii de aplicații.
Puterea lui Isaac Sim este, de asemenea, că integrează un motor avansat de fizică și algoritmi AI, care pot simula interacțiuni fizice aproape reale, cum ar fi coliziuni, frecare, gravitație etc., oferind un teren de antrenament apropiat de lumea reală pentru roboți.
În plus, Isaac Sim poate fi integrat perfect cu ROS2, facilitând dezvoltatorilor să conecteze creierul robotului lor la lumea virtuală pentru o dezvoltare și testare eficiente, toate acestea conducând la dezvoltarea și adoptarea tehnologiei de simulare robotică.
Isaac Laborator:Leagănul inteligent al învățării roboților umanoizi
Dacă Isaac Sim este „terenul de antrenament” al roboților umanoizi, atunci Isaac Lab este „leagănul inteligent” al roboților umanoizi. Isaac Lab este o aplicație ușoară construită pe Isaac Sim, care este optimizată pentru întărire, imitare și transfer de învățare pentru a antrena toate tipurile de instanțe de robot. Aici, dezvoltatorii pot folosi tehnologii avansate, cum ar fi învățarea prin întărire și învățarea prin imitație, pentru a-i învăța pe roboți cum să-și perceapă mediul, să ia decizii și să îndeplinească sarcini.
Isaac Lab este strâns integrat cu Isaac Sim, formând o buclă completă închisă de la simulare la învățare. În prezent, Isaac Lab poate sprijini antrenamentul și simularea simultană a mii de roboți.
Lansarea platformei de calcul Layer 3 a NVIDIA marchează o nouă fază de dezvoltare pentru industria robotică umanoidă. Împreună, supercomputerul NVIDIA AI, platforma de simulare NVIDIA Isaac Sim și computerul robot umanoid NVIDIA Jetson Thor formează un ecosistem complet pentru dezvoltarea, testarea și aplicarea roboților umanoizi. Înființarea acestui ecosistem nu numai că accelerează dezvoltarea și optimizarea roboților umanoizi, dar oferă și posibilități infinite de aplicare a roboților umanoizi în producția inteligentă, servicii comerciale, sănătate medicală, servicii la domiciliu și alte domenii.
Odată cu progresul continuu al tehnologiei și expansiunea continuă a pieței, se așteaptă ca industria roboților umanoizi să deschidă un mâine mai strălucitor, iar platforma de calcul NVIDIA Layer 3 va fi un motor de inovație indispensabil și o forță motrice în acest proces.
Epilog și viitor
În dezvoltarea rapidă de astăzi a științei și tehnologiei, roboții umanoizi devin treptat o punte care leagă realitatea și viitorul, ei nu numai că poartă dorința ființelor umane pentru viață inteligentă, ci și un simbol important al progresului științific și tehnologic al întregii societăți. .
Cu acumularea profundă a tehnologiei și viziunea strategică de perspectivă, NVIDIA construiește treptat un ecosistem unic în domeniul roboților umanoizi. De la furnizarea unei platforme de calcul de înaltă performanță, până la crearea unui mediu de simulare, până la susținerea funcționării efective a modelelor, aspectul multistrat al NVIDIA nu numai că demonstrează încrederea sa neclintită în viitorul roboților umanoizi, dar oferă și un impuls puternic. în dezvoltarea întregii industrii.
În plus, la GTC24, finalul este și 9 roboți umanoizi. Se poate observa că astăzi, roboții au fost plasați într-o poziție importantă în harta afacerilor NVIDIA, iar era transformării roboților încorporați aparținând NVIDIA a început.