Cercetătorii de la Universitatea Tehnică din Viena (TU Wien) au dezvoltat un robot cu auto-învățare capabil să imite oamenii pentru sarcini simple, cum ar fi curățarea chiuvetelor.
Această sarcină aparent simplă este o provocare uriașă pentru roboți. Programarea tradițională a roboților necesită modelarea matematică precisă a curbelor complexe ale chiuvetei, ceea ce este o sarcină complexă și consumatoare de timp. Echipa de cercetare a simplificat acest proces combinând demonstrația umană și datele haptice pentru a antrena robotul să imite mișcările umane.
Această metodă de învățare nu este potrivită numai pentru curățarea gospodăriei, ci poate fi aplicată și la o varietate de sarcini din producția industrială, cum ar fi lustruirea, vopsirea, șlefuirea și lipirea.
„Este relativ ușor să captezi geometria unui lavoar cu o cameră”, spune profesorul Andreas Kugi de la Institutul de Automatizare și Control de la Universitatea Tehnică din Viena, „dar cheia este să înveți robotul cum să aleagă calea corectă se mișcă în funcție de diferitele suprafețe și cât de repede ar trebui să fie?" Care este unghiul drept? Care este forta corecta? "
IT Home observă că acest stil de învățare este similar cu procesul prin care oamenii învață noi abilități, în special cele care necesită hands-on hands.
„În atelier, maestrul îl instruia pe ucenic să spună: „Trebuie să apăsați pe marginea aceea îngustă”, spune Christian Hartl-Nesi, șeful Grupului de Robotică Industrială la echipa lui Andreas Kugi, „Am vrut să găsim o cale pentru robot să învețe într-un mod similar.”
În acest scop, echipa de cercetare a dezvoltat un instrument special de curățare, buretele de impregnare a senzorului. Buretele este folosit de „profesorul” uman pentru a curăța în mod repetat marginea anterioară a chiuvetei prin senzori de forță și markere de urmărire.
„Generăm o mulțime de date cu doar câteva demonstrații și apoi le procesăm pentru a ajuta robotul să înțeleagă modul corect de curățare”, explică Christian Hartl-Nesi.
Echipa de cercetare a folosit apoi o strategie inovatoare de procesare a datelor care i-a permis robotului să curețe eficient o chiuvetă întreagă sau alt obiect cu suprafețe complexe, chiar dacă s-a demonstrat doar cum se curăța o margine a chiuvetei.
Christoph Unger, doctorand în Grupul de Robotică Industrială, explică: „Robotul a învățat să ajusteze modul în care prinde buretele în funcție de forma suprafeței, precum și să aplice diferite forțe pe zone curbate strâns și suprafețe plane. "
În viitor, roboții pot fi montați pe platforme mobile, făcându-i asistenți puternici în orice mediu de atelier. Și la fel ca oamenii, acești roboți își pot transmite propria experiență altor roboți.