Pe 13, robotul cvadruped "Black Panther 2. 0" dezvoltat de Hangzhou International Science and Technology Innovation Center al Universității Zhejiang (denumit în continuare Centrul de inovare a științei și tehnologiei), împreună cu Mirror Technology Co., Ltd. și Hangzhou Kaierda Welding Welding Co., Ltd., a fost ofițer. În prezent este cel mai rapid „robot cvadrupat” din lume, cu o viteză de 10 metri pe secundă, comparabil cu Usain Bolt.
Piesa și câmpul bărbaților 1 0 {0 M Recordul mondial este de 9,58 secunde stabilit de Usain Bolt în 2009. Noua dezvoltare „Black Panther 2.0” este doar puțin mai lentă decât Bolt, seamănă cu o „ROBOT BEAST”, cu o greutate totală de 38kg, o înălțime în picioare de 0,63m și o „Battle Armor” plină de știință și tehnologie. Dezvoltarea cu succes a acestui „robot cu picioare” se poate spune că este o descoperire majoră în explorarea limitelor performanței robotului.
Jin Yongbin, a researcher at the Humanoid Robot Innovation Research Institute of the Science and Technology Innovation Center, introduced that in the process of developing the Black Panther 2.0, the team took dynamics as the fulcrum, leveraged every inch of the robot's bone design, and learned the characteristics of natural animals such as black panthers and jerboas in the hip joint, knee joint, sole of foot and other motion Configurații și au îmbunătățit puterea, rezistența, rezistența, limita, precizia, densitatea și fluența panterei negre în procesul de mișcare de mare viteză, realizând coexistența corpului mic și a energiei mari.
În spatele „Fast” Black Panther 2. 0 se află cercetarea avansată a echipei privind dinamica robotului. Jin Yongbin a subliniat că, pentru a realiza că cele patru picioare ale panterei nu mai sunt „singure”, „folosim pe deplin de principiul pendulului de cuplare Huygens, astfel încât cele patru picioare sunt coordonate într-un mers unificat, formând o forță articulară pentru a obține un sprint de mare viteză”.
In order to further reduce the ground force at the moment of impact of the robot during high-speed running, the team used a spring mounted on the knee joint of the Panther 2.0 as a buffer, and in order to further break the curse that the panther will inevitably break when running at 6m/s, the team developed the "jerboa-like carbon fiber calf", which achieved a 135% increase in stiffness while only 16% increase in greutate. „În cele din urmă, am imitat ghearele ascuțite ale ghepardului și am personalizat un„ pantof de alergare special ”pentru Black Panther 2. 0, care și -a îmbunătățit performanța de prindere cu 200%, astfel încât Pantera Neagră poate fi la fel de rapidă la fel de fulger, dar la fel de stabilă ca Mount Tai cu fiecare pas.”
În prezent, robotul cu picioare a parcurs un drum lung. Dar există încă un decalaj mare între viteză și animale, de ce există un astfel de fenomen?
Wang Hongtao, decanul Institutului de Cercetare a Inovării Robotului Humanoid al Centrului de Inovare a Științei și Tehnologiei, a explicat că, în ceea ce privește controlul, animalele au experiență formată din învățarea pe termen lung, iar robotul trebuie să se ridice la fiecare pas. Prin urmare, este necesar să folosiți metode de inteligență artificială pentru a efectua învățarea profundă din experiența anterioară și pentru a face ajustări ale mersului într -un mod „reflex condiționat” atunci când întâlniți situații specifice.
"Prin combinația de software și componente, ne -a luat doar trei luni pentru a forma un prototip, care este deja comparabil cu cel mai avansat robot cvadrupat din lume." Potrivit lui Wang Hongtao, în procesul de dezvoltare a Black Panther 2. 0, echipa a obținut două descoperiri perturbatoare în proiectarea înainte a roboților și dezvoltarea unor unități motorii cu densitate mare de putere, punând o bază solidă pentru cercetarea și dezvoltarea următoarei generații de roboți industriali cvadrupate.