Scuturarea sau compensarea platformei rotative scobite sub sarcină este de obicei legată de rigiditatea mecanică, distribuția sarcinii sau problemele sistemului de transmisie. Următoarele sunt soluții sistematice:
1.. Inspecție și întărire a structurii mecanice
Verificați baza de montare: Asigurați -vă că suprafața de montare a platformei este plană și are o rigiditate suficientă (planeitate recomandată mai mică sau egală cu 0,02mm/m²)
Add support structure: For large diameter platforms (>Φ300mm), luați în considerare adăugarea de rulmenți de sprijin auxiliar
Inspecție de conexiune la flanșă: confirmați că cuplul șuruburilor de conectare între flanșa motorului și platforma îndeplinește standardul (conform specificațiilor producătorului)
Verificare de potrivire a încărcării, verificați parametrii de încărcare:
Sarcină axială mai mică sau egală cu 70% din valoarea nominală
Sarcină radială mai mică sau egală cu 50% din valoarea nominală
Momentul răsturnării mai puțin sau egal cu 30% din valoarea nominală
Dynamic balance test: When the speed is >30rpm, este necesară corectarea echilibrului dinamic (dezechilibrul recomandat mai mic sau egal cu nivelul G2.5)
2.. Optimizarea sistemului de transmisie
Modelul reducătorului armonic: verificați dacă roata flexibilă este obosită (ciclul de înlocuire este de obicei 10.000-20.000 ore)
Modelul reducătorului planetar: Reglați clearance-ul de mese de viteză (garda laterală este recomandat să fie 0,05-0,1mm)
Modelul de acționare directă: Verificați calibrarea poziției polului magnetic (necesită un driver servo dedicat)
3.. Optimizare dinamică a performanței
Setare de rigiditate:
Câștig de buclă de poziție: Creșteți treptat până când nu are loc oscilație (valoare tipică 15-25Hz)
Câștig de buclă de viteză: de 3-5 ori mai mare decât bucla de poziție
Suprimarea vibrațiilor:
Adăugați filtrul Notch (pentru frecvențe specifice)
Reglați filtrul de cuplu (constantă de timp 0,5-2ms)
Optimizarea controlului mișcării
Curba de accelerare și decelerare: Utilizați accelerarea curbei și decelerarea (timpul de jerk este stabilit la 20-30% din timpul de accelerare)
Controlul preîncărcării: Aplicați cuplul invers 5-10% cu 50ms înainte de oprire
4. Metoda de diagnostic avansată
Analiza spectrului de vibrații
Caracteristici de frecvență posibile cauzează soluții
1 × Frecvență de viteză Frecvența dezechilibru dinamic Efectuați o corecție dinamică a echilibrului
2-3 × defect de rulment al frecvenței de viteză Înlocuiți rulmentul
Reducerea frecvenței de viteză de referință a problemei de reglare a problemei de reglare a angrenajului
Flux de procesare recomandat:
- Nu - test de încărcare pentru a confirma performanța de bază
- Creșteți treptat sarcina la 50%, 80%și 100%din valoarea nominală
- Utilizați interferometru cu laser pentru a măsura rulajul radial (recomandat mai mic sau egal cu 0,02 mm)
- Utilizați indicatoarele de tulpini pentru a măsura deformarea structurală atunci când este necesar
Pentru aplicații de precizie -}<30 arc seconds), it is recommended to use it in a constant temperature environment and perform real-time error compensation.