Tabelele rotative goale au devenit unitățile de mișcare rotativă de bază în automatizarea industrială, îmbinările robotului, măsurarea preciziei și echipamentele cu semiconductor datorită proiectării structurii goale, capacității de transport excelente, transmisiei de putere netedă și preciziei standard de până la 15 secunde de arc (modele personalizate până la 10 secunde arc). Performanță excelentă provin din compoziția precisă a componentelor și a unui design riguros și a procesului de fabricație.
1. Componente de bază ale platformei rotative goale
(1) Spindle de precizie:
Ca butuc de suport de bază și transfer de încărcare al platformei, fusul este de obicei din oțel din aliaj de rezistență ridicat - (de exemplu, SCM440) prin forjare integrală sau turnare de precizie, și suferă o carburizare riguroasă și stingerea și alte procese de tratare termică pentru a se asigura că are o duritate mare de suprafață (EG 58-62, precum și o rezistență excelentă. Precizia solului, eroarea de rotunjire este strict controlată în 5 microni (μm) sau chiar mai mică (de exemplu,<2μm) to provide a stable foundation of high rigidity and low deformation, which is directly related to the platform's loading capacity and long-term accuracy retention.
2) Rulmenți cu role încrucișate cu rigiditate ridicată:
Acesta este nucleul realizării de înaltă precizie (15/10 arc SEC) și rigiditate ridicată a platformei. Proiectarea unică este că rolele sunt aranjate în pista de pistă la 90 de grade, ceea ce poate rezista la sarcina radială uriașă, sarcina axială și momentul de înclinare în mod eficient în același timp. Sunt selectate rulmenți cu ultra - o precizie ridicată a gradului P4 sau P2, iar rularea radială a inelului interior poate fi controlată în 5μm, ceea ce pune o bază mecanică solidă pentru precizia generală a platformei.
3) echipament de reducere a preciziei:
Structura angrenajului planetar sau angrenajele de viermi de precizie sunt de obicei utilizate pentru a realiza transmisia puterii. În ceea ce privește atingerea obiectivului de precizie a 15 arc secundă sau chiar 10 arc în al doilea rând, angrenajele trebuie să atingă ISO 6 sau un nivel de precizie de fabricație mai mare, ceea ce înseamnă că eroarea cumulativă critică a pasului dinților (FP) trebuie să fie mai mică decât egală cu 8μM, iar eroarea de dinți (F) trebuie să fie mai mică sau egală cu 8μM. Procesul de măcinare a preciziei este cheia pentru a asigura această precizie. În procesul de asamblare, printr -un control strict de reacție (de obicei pentru a obține micro - preîncărcare sau reacție zero) și reglare precisă a distanței centrale, pentru a asigura o transmisie lină și eficientă, fără eroare de retur.
4) Motor de antrenare și codificator de rezoluție -:
Motors Drive: Utilizați în mare parte motoare cu sensibilitate ridicată (AC sau DC). Selecția trebuie să se potrivească cu exactitate cu inerția de încărcare a platformei, cuplul maxim necesar, viteza maximă, în special precizia de control (rezoluția) trebuie să fie potrivită cu ținta de precizie de poziționare a platformei (15/10 ARC SEC). Pentru platforme personalizate care necesită o precizie de 10 arc, motor de performanță mai mare este adesea necesar platforme.
5) codificator de înaltă rezoluție:
This is the "eyes" of the closed loop control system.To support a positioning accuracy of 15/10 arc sec and excellent repeatability of typically ±5 arc sec, the integrated high-precision rotary encoder (absolute or incremental) must have extremely high resolution (≥20 bits per revolution, i.e. >1.048.576 numărări/rev). În același timp, semnalele trebuie să fie extrem de stabile și rezistente la interferențe (de exemplu, semnale diferențiale Sin/COS 1VPP) și pot include compensarea temperaturii pentru a asigura fiabilitatea lungă - termenul de fiabilitate a datelor de feedback în condiții de operare complexe și pentru a evita acumularea erorilor.
2. Cum să realizezi precizia ridicată a platformei rotative mecanice?
Pentru a realiza și a menține în mod stabil precizia standard a 15 arc a doua, sau chiar 10 arc a doua precizie personalizată, trebuie să trecem prin proiectarea, fabricarea, asamblarea și controlul optimizării sistematice:
Ultra - Fabricarea de precizie a componentelor de bază:Rotunjime mare (<5μm, <2μm for key parts) and high hardness (HRC 58-62) processing of the spindle is the basic guarantee.Gear is the core of transmission accuracy, through precision grinding process to achieve ISO 6 or higher precision (Fp ≤ 8μm, fα ≤ 2μm).Crossed roller bearings are selected from P4/P2 grade ultra-high precision products and precision assembled to ensure that their own errors are minimized and their high rigidity (300 N/μm) is brought into full play.
High - Rezoluție Sensing și Feedback:Codificatorul integrat cu un singur - rezoluția de rotație mai mare sau egală cu 20 de biți (1.048.576 CPR) oferă un semnal de feedback fin cu o rezoluție unghiulară mult mai mare decât ținta (15 arc Sec ≈ 0.00417 grade, 10 arc sec.
Avansat închis - Strategie de control a buclei:Construiți un sistem de control servo -performanță -} bazat pe feedback de timp real - de la High - Rezoluție Encoder.APLICITATE ALGORITHME ADVANDATE, cum ar fi Feed - Control înainte, Filtru de capcană (pentru a suprima efectivul prin rezonanță mecanică), compensarea frictării, fricțiunea de adaptare, etc. și vibrații structurale și îmbunătățește în mod semnificativ precizia de urmărire a traiectoriei și stabilitatea poziționării. Reglarea servoramentării servo (câștig, lățime de bandă) pentru sarcini specifice este indispensabilă.
Rigiditatea structurală și proiectarea stabilității termice:Corpul platformei adoptă rigiditate - structuri optimizate (cum ar fi bare de întărire) și materiale extrem de rigide. Simularea de deformaretică și optimizarea surselor de căldură cheie (cum ar fi motoarele, rulmenții) și prin proiectarea rezonabilă a disipatării căldurii (chiuvetă de căldură, a conductei de aer) sau a utilizării scăzute a coeficientului de expansiune termică, pentru a reduce la minimul de deformare termică cauzată de temperatura, pentru a asigura materialele de expansiune termică, pentru a reduce la minimum o eroare de deformare termică cauzată de temperatură, pentru a reduce la reducerea materialelor de expansiune termică, pentru a reduce la reducerea materialelor termice a temperaturii. Precizia funcționării continue pentru o lungă perioadă de timp.