Care este gradul de libertate al unui robot? Câte grade de libertate sunt necesare pentru funcționarea poziției robotului? Câte grade de libertate sunt necesare pentru operarea postură?

Gradele de libertate se referă la numărul de mișcări independente ale axei de coordonate deținute de un robot și nu ar trebui să includă gradele de libertate de deschidere și de închidere ale dispozitivului de prindere (efector final). Descrierea poziției și a posturii unui obiect în spațiul tridimensional necesită șase grade de libertate, iar operațiile de poziție necesită trei grade de libertate (talie, umăr, cot). Operațiile de atitudine necesită trei grade de libertate (pitch, yaw, roll). Cu toate acestea, gradele de libertate ale roboților industriali sunt proiectate în funcție de scopul lor, care poate fi mai mic de 6 grade de libertate sau mai mare de 6 grade de libertate.