Suport structural: Corpul oferă cadrul structural pentru a susține diferitele componente ale robotului, inclusiv brațele, actuatoarele, senzorii și sistemele de control.
Platforma de montare: Servește ca platformă pentru montarea articulațiilor robotului, a motoarelor și a altor componente mecanice.
Protecţie: Corpul închide și protejează componentele interne de factorii de mediu, cum ar fi praful, umiditatea și resturile, care altfel ar putea deteriora părțile sensibile.
Disiparea căldurii: Poate încorpora caracteristici pentru disiparea căldurii pentru a preveni supraîncălzirea componentelor interne, în special la roboții de înaltă performanță sau cei care funcționează în medii solicitante.
Distribuția greutății: Designul corpului este crucial pentru distribuirea eficientă a greutății robotului, asigurând stabilitatea și echilibrul în timpul funcționării.
Organizare de cabluri: Corpul include adesea canale sau compartimente pentru organizarea și dirijarea cablurilor, firelor și furtunurilor, care conectează diverse componente ale robotului.
Protecție la coliziune: În unele cazuri, corpul poate include caracteristici precum barele de protecție sau senzori pentru a detecta și atenua coliziunile cu obiecte sau oameni din spațiul de lucru al robotului.